Xe nâng hàng hiện đại được phát triển vào những năm 1920 bởi các công ty khác nhau bao gồm các công ty truyền Clark sản xuất và các công ty Yale Palăng & Towne sản xuất.
Giữa thế kỷ XIX, đầu thế kỷ XX là khoảng thời gian đánh dấu mốc sự phát triển của xe nâng hàng hiện đại như ngày nay. Năm 1906 đường sắt Pennsylvania đã giới thiệu xe tải pin nền tảng hỗ trợ cho việc di chuyển hành lý ở Altoon và ga xe lửa Pennsylvania.
Khi chiến tranh thế giới xảy ra, sự phát triển của các loại thiết bị xử lý vật liệu ở Vương quốc Anh do Ransomes, Sims và Jeffries của Ipswich cũng tăng cao. Điều này một phần là do sự thiếu hụt lao động gây ra bởi chiến tranh.
Năm 1917 Clark tại Hoa Kỳ bắt đầu phát triển và sử dụng máy kéo và máy kéo thang máy được hỗ trợ cung cấp trong các nhà máy của họ. Năm 1919 Công ty Towmotor và Yale & Towne sản xuất vào năm 1920 vào thị trường xe nâng tại Hoa Kỳ.
Chiến tranh Thế giới II bùng nổ cũng tạo bước ngoặt thúc đẩy việc sử dụng xe nâng hàng trong nỗ lực chiến tranh. Sau chiến tranh, nhiều phương pháp hiệu quả cho các sản phẩm lưu trữ trong kho đã được thực hiện. Kho cần xe nâng cơ động hơn mà có thể đạt chiều cao lớn hơn. Mô hình mới nâng được thực hiện lấp đầy nhu cầu này.
Năm 1956, Toyota giới thiệu mẫu xe tải nâng đầu tiên, của LA Model, ở Nhật Bản và bán xe nâng đầu tiên của mình tại Hoa Kỳ vào năm 1967.
Cùng với sự tiến bộ và phát triển của thời đại kéo theo sự phát triển không ngừng của xe nâng, ta có thể thấy bằng việc ngày càng có nhiều nhà sản xuất lớn tham gia vào cung ứng sản phẩm ra thị trường và có rất nhiều sản phẩm cho mình lựa chọn để phù hợp với nhu cầu sử dụng của người dùng.